LC5120系列提供多样线束与扫描方式选择，超薄机身设计，轻松集成于车身。图像级1550nm光纤车规激光雷达以高可靠性与大批量量产设计，助力自动驾驶，性能领先全球，将成为L3级及以上高阶自动驾驶的首选主雷达。
| 型号 | LC5121 | LC5122 | LC5123 | LC5124 | LC5125 | LC5126 |
| 扫描通道 | 128路 | 144路 | 160路 | 180路 | 320路 | 400路 |
| 每秒扫描线数 | 1280线 | 1440线 | 1600线 | 1800线 | 3200线 | 4000线 |
| 探测距离 | 1.5~250m（@10%） | 1.5~180/210 /250m（@10%） | 1.5~180/210 /250m（@10%） | 1.5~180/210 /250m（@10%） | 1.5~180/210 /250m（@10%） | 1.5~180/210 /250m（@10%） |
| 通信接口 | 工业以太网 | 工业以太网 | 工业以太网 | 工业以太网 | 工业以太网 | 工业以太网 |
| 水平视场角 | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° |
| 垂直视场角 | 25°（±12.5°） | 24° | 23° | 25°（±12.5°） | 25°（±12.5°） | 25°（±12.5°） |
| 水平角度分辨率 | A：0.10368° | B：0.103° | B：0.103° | B：0.13° | B：0.0518° | A：0.0648° |
| 垂直角度分辨率 | A：0.2° | B：0.2°， 0.0909°（@ROI，4°） | B：0.2°， 0.1°（@ROI-5.5°~2.5°） | B：0.1°（@ROI） | B：0.09°（@ROI）， 0.2°（非全局） | A：0.05°（非全局） |
| 测点速率 | 148万点/秒 | 165万点/秒 | 185万点/秒 | 165万点/秒 | 185万点/秒 | 185万点/秒 |
注: LC5120系列有A：均匀扫描；B：固定ROI扫描；E：来回均匀扫描与F: 来回ROI扫描等四种扫描方式，目前 LC5120系列有128/144/160/180/320/400六种线束配置。
| 激光波段 | 1550nm | IP等级 | IP6K9K |
| 安全等级 | CLASS 1（人眼安全） | 工作温度 | -40℃~85℃（车载） -20℃~65℃（工业） |
| 测距原理 | TOF（飞行时间法） | 储存温度 | -40℃～105℃（车载） -40℃~85℃（工业） |
| 测距精度 | ±2cm | 振动 | 5Hz-2000Hz，3G rms |
| 帧率 | 10FPS | 冲击 | 500m/sec²，持续11ms |
| 供电范围 | 9~36V DC | 重量 | ≤1600g |
| 功耗 | ≤25W | 尺寸（L*W*H） | 229*132*46mm |
